增量編碼器的信號輸出按波形分
更新時間：2025-11-14 點擊次數：4740次
增量編碼器的信號輸出從波形上看，分正余弦輸出(sin/cos)與方波輸出兩種。
一、正余弦輸出(sin/cos)
正余弦輸出的信號是模擬量變化的信號周期，又分電壓輸出1Vpp和電流輸出11uApp，這兩種輸出一般PLC都沒有接口，大部分是連接的運動控制卡，其內部可做細分而獲得更高的分辨率和動態特性，也有連接的細分盒再細分后輸出方波的，選型時搞清楚是電壓輸出還是電流輸出(現在大部分是電壓輸出了)。
二、方波輸出
分集電極開路輸出(NPN或PNP)、電壓輸出、差分長線驅動、推挽式輸出等。
1、集電極開路輸出
就是類晶體管放大電路，三極管放大集電極開路輸出，依據三極管的極性，分NPN與PNP，后接收設備選型要匹配不可選錯，這種輸出電路簡單經濟，但選型面窄，傳遞距離根據放大管有遠有近，但總體傳遞距離不遠，且保護不夠，較易損壞，大部分用在單機設備上而不是工程項目中。這種輸出的電壓依據供電，有5—12V輸出和12-24V輸出，這也要搞清楚才能確保信號的連接。
2、電壓輸出
就是在集電極開路輸出的反相增加一個電阻，構成一個極性是PNP或NPN,而另一個極性是電壓，實際上就是NPN+電壓或PNP+電壓，這是針對是PNP的或NPN的形式的接收設備的一種權宜，便于兩者都可以連接，但現在這種電壓接口往往已經做在了經濟型PLC上了，如果是那樣的PLC，還是應該直接選集電極開路輸出的，或電壓型的極性相當的編碼器，因為如果選電壓輸出型的編碼器PNP+電壓的，而連接的PLC是NPN+電壓的，就會有漏電流而產生錯誤。
3、差分長線驅動(linedrive)
這是一種差分放大電路，大部分是5V，提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-，讀取時，以A+與A-的差分值讀取，對于共摸干擾有抑制作用，傳遞距離較遠，由于抗干擾能力較強，在運動控制(數控機床)中用得較多。
4、推挽式放大
有的歐洲的編碼器用HTL表示，其相當于NPN+PNP的推挽放大，而且大部分有標準的集成放大電路，根據供電，輸出有10—30V，對于接收設備的兼容性強，信號強而穩定，如果再有與差分長線驅動一樣有反相信號的話，因信號電壓高，傳遞zui遠，差分傳遞及接收，抗干擾，工程項目或大型設備中，推挽式輸出，而在較遠傳遞或大變頻電機工況下，又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器(例如ABB變頻控制器，就有這樣的接口：A+/A-,B+/B-,Z+/Z-)。
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